Historia

Las tribus de etnia Wayúu, Paraujanos y Añú fueron los primeros habitantes, repartidos los primeros entre las llanuras deserticas y los otros en viviendas construídas a la salida del río Limón sobre palafitos.
En 1792 la Guajira pasa a ser parte de la Provincia de Maracaibo.
En 1856 la mayor parte del territorio del actual municipio formaba parte del Cantón Maracaibo, el resto era parte del Cantón Perijá.
En 1874 se constituye dentro del Cantón Maracaibo como Departamento San Rafael.
En 1881 los actuales municipios Mara y Páez entonces departamentos San Rafael y Sinamaica se constituyen en el Territorio Federal Guajira separado del Estado Zulia y cambia su denominación a Distrito San Rafael.
En 1884 es nuevamente incorporado a la jurisdicción de Maracaibo.
En 1890 con la disolución del Estado Falcón Zulia los ciudadanos elevan la petición al presidente del Estado Zulia General Ramón Ayala, quien firma un decreto fundando el Distrito Mara.
En 1989 con la reforma del estado pasa a ser Municipio Mara. Las parroquias Padilla y Monagas se separan para formar el Municipio Almirante Padilla.